ISR/IST ISRoboNet@Home Testbed

Instituto Superior Técnico, Torre Norte, piso 8, Av. Rovisco Pais, 1, 1049-001 Lisboa | 38.737472, -9.138722

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A infra-estrutura ISRoboNet@Home permite testar e avaliar funcionalidades, bem como desenvolver novas abordagens para robôs de serviço doméstico, que consistem em sistemas de robôs em rede que interagem com os seres humanos em ambientes fechados. Uma réplica da infra-estrutura será instalada no iLab da LISPÓLIS.
Entidade Gestora / Pessoa de Contacto | Instituto de Sistemas e Robótica / Pedro U. Lima

Horário de funcionamento | Das 10H00 às 18H00. Obs: Possibilidade de outros dias e horários mediante prévia solicitação e respetiva articulação.

Infra-estruturas e equipamentos de apoio | Computadores, energia elétrica, e Sistema de Captura de Movimento, que rastreia marcas colocadas nos robôs, objetos ou pessoas, com precisão sub-milimétrica

Procedimentos de acesso | O acesso às infraestruturas enunciadas é efetuado mediante pedido por escrito pela entidade requerente à pessoa de contacto referido em supra. Deverá ser enviado email com identificação da(s) pessoa(a) a entrar na instalação, com respetiva indicação de email.
Após receção da solicitação para entrada na infraestrutura será enviado email de confirmação de receção bem como indicação de deferimento ou proposta de alteração de data.
A utilização do espaço está condicionada à disponibilidade para o efeito.

Possibilidades de utilização | Navegação em ambientes interiores (numa casa); manipulação de objetos domésticos; interação com pessoas.

Utilizadores | Instituições de Ensino, Centros de investigação e desenvolvimento, empresas privadas.